しばらく現場が忙しくブロクなかなか更新できませんでした、、、
今回ステアリング異常にて入庫しましたＸ５。

とりあえずフォルトコード確認しまして
おそらくステアリングアングルセンサーの異常と思い分解していきます。

こちらのセンサーはハンドルの根元に付いており
ハンドルがどのくらいの角度回ったかを認識しているセンサーになります。
本来であれば交換なのですが。今回は点検して怪しい？？箇所を確認できたので清掃してみます。

その後症状も再発することもなく完治いたしました。